До сих пор роботы-доставщики и прочая беспилотная наземная техника не могли подниматься по лестницам и с трудом передвигались по пересеченной местности. А роботы, снабженные конечностями (как знаменитые монстры Boston Dynamics), слишком сложны и дороги в производстве.

Ученые из МГУ под руководством кандидата физико-математических наук, сотрудника управления программ развития университета Алексея Осокина, похоже, справились с этой проблемой. Разработчики разрешили давний спор физиков о том, что лучше — колесо или шагающий механизм — весьма оригинальным способом. Они придумали шагающий механизм на основе пары колес, который не ходит, а переваливается из стороны в сторону.

Движитель состоит из двух одинаковых дисков, соединенных друг с другом под прямым углом в одной точке на обводах дисков либо на части общего радиуса. Перемещение происходит попеременно по краю то одной части, то другой. Чтобы использовать такое устройство в реальных условиях, опора должна соединять среднюю ровно движущуюся точку между двумя составными дисками и сам корпус машины. Осталось придумать эффективный способ передачи крутящего момента с двигателя на колеса-лопасти.

Фото и видео: пресс-служба МГУ